组网雷达跟踪系统的类结构设计

本文基于面向对象设计思想,建立了组网雷达跟踪系统的三种类,即：１）传感器／目标类;２）跟踪算法类;３）融合跟踪控制类,并在分布式Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ计算机系统的网络计算平台上开发了组网雷达跟踪软件系统。该系统可实时、有效地跟踪飞行目标;在恶劣的环境下,具有扩充、重建和重组能力,保证了目标跟踪精度的高质量     

用矩阵法FTA 进行非单调关联系统的早期不交化

本文针对带有重复事件的非单调关联系统故障树,定义了非单调关联系统的割集矩阵及不交化最小割集矩阵,利用矩阵变换实现故障树的早期不交化,从而为求解复杂非单调关联系统,解决其ＮＰ困难问题,提供了一条新途径     

状态—参数联合估计方法及其在液体火箭发动机健康监控中的应用

基于传统的扩展卡尔曼滤波器（ＥＫＦ）,本文提出了一种带次优渐消因子的ＥＫＦ用于非线性时变随机动态系统状态与参数的联合估计。应用于液体火箭发动机健康监控算法的仿真研究表明,本文所提出的联合估计器具有较好的收敛性、实时性和动态跟踪能力。此外,文中还讨论了联合估计器应用于实际系统的有关问题。     

防空C~3I中时分多址通信网络模型结构分析

给出了系统模型结构的定义,并分析了防空Ｃ３Ｉ中时分多址通信网络的系统模型结构     

火力控制系统研究的人工神经网络方法

人工神经网络提供了新的信息处理方法。着重讨论了多层前向网络的基本特性,结合火力控制系统的研究分析了网络应用的几个方面,并给出了有关的例子。此外,分析了网络设计方面的有关问题。     

分布式结点自组织时分多址算法

提出了一种分布式结点自组织时分多址算法,并论证了算法的正确性和功效。     

软件工程在模拟潜艇指控台上的应用

介绍了模拟潜艇指控台在军事应用软件的计划与开发过程中所面临的各种困难,提出并采用了软件工程设计的方法来解决此类问题的思路与方法。     

高炮武器训练/评价模拟系统设计方案

系统地介绍了高炮武器训练／评价模拟系统的设计方案。本系统是一套用于模拟高炮射击并评价射击效果的半物理仿真系统。它可以作为雷达、指挥仪、高炮的操作手和指挥员的基本操作训练,模拟真实射击环境,对空中目标进行跟踪和射击之用,也可用于高炮火力综合体的性能评估。     

机器人的分散控制

本论文提出了一种新的机器人分散控制方法,这种分散控制方法把机器人系统的每个自由度作为一个子系统,首先从解耦子系统模型综合出N个分散线性控制器,然后在每个子系统内引入一个自适应控制环补偿非线性耦合项的影响。这种分散控制器的优点是:控制器结构简单、计算量小、易于用多微机系统实现并行控制。     

YH-GKS的设计与实现

图形核心系统GKS是二维图形软件的唯一的国际标准,且为我国采纳为国家标准。YH-GKS是基于GKS,为银河机设计的图形软件系统。文中介绍了YH-GKS的设计特色与实现方法。